在这里，你将对我的本科毕业设计有更深的认识。
毕设课题：基于树莓派的智能交互机器人控制系统设计
成品图：如上图
成绩：优秀
研究内容：
1.搭建智能交互机器人的机械结构，如底盘行走机构、机械臂等结构，基于STM32单片机编写运动控制与机械臂控制程序
2.搭建基于USB麦克风的机器人听觉系统，获取人的声音信息，并语音识别出要进行抓取的物品
3.搭建基于摄像头的视觉系统获取图像信息，通过Yolov3算法进行目标识别，并将信息传递给主控执行抓取动作。
4.进行数据集训练，生成目标检测模型，并用其识别可乐罐、牛奶盒、矿泉水三种物品
5.利用灰度传感器实现智能交互机器人自主黑线循迹
6.实现树莓派与STM32单片机通过串口通信进行数据收发
整体框图：
